OpenCV와 깊이 카메라로 잡초 발견

농업에서 잡초를 식별하기 위해 비전 기술을 사용하는 것은 활발한 개발 분야이며, 최근 연구진은 오픈 소스 컴퓨터인 OpenCV의 도움으로 머신 비전과 깊이 정보를 결합하여 잡초를 식별하고 지도화하는 방법을 공유했습니다. 비전 도서관. 농업은 사람들이 식량을 섭취하는 방식이며, 잡초 관리를 개선하는 것은 농업의 가장 중요한 과제 중 하나입니다.

잡초 탐지 및 분류에 대한 현재의 많은 노력은 고급(그리고 값비싼) 다중 스펙트럼 카메라를 사용하지만PhenoCV-위드캠 주로 OAK-D 스테레오 깊이 카메라에 의존합니다. 이 시스템은 아직 개발 중이지만 개념 증명보다는 다소 진전된 단계입니다. 휴대용 설정은 라즈베리 파이, 스테레오 카메라 장치, 보조 배터리, 인터페이스용 Android 태블릿을 사용하며 현재는 순종적인 사람이 이동하고 지시해야 합니다.

개발을 위한 데이터 수집에 들어가는 일종의 실무 작업을 엿볼 수 있는 흥미로운 사례입니다. 다양한 환경의 수많은 현장 데이터로 무장한 시스템은 데이터를 사용하여 모든 이미지에서 풀, 활엽 식물 및 토양을 식별할 수 있습니다. 이것만으로도 유용하지만 깊이 정보를 통해 시스템은 전체 식물 밀도를 추정할 수 있을 뿐만 아니라 특정 식물의 성장 중심을 결정하려고 시도할 수도 있습니다. 잡초가 존재한다는 것을 아는 것도 중요하지만 레이저나 로봇 팔의 소형 잡초 제거기를 사용하여 정밀하게 제거하려면 잡초가 실제로 어디에서 자라는지 아는 것이 중요한 세부 사항입니다.

PhenoCV-WeedCam(GitHub 저장소)은 아직 실시간 분석이 불가능하지만 결과는 유망하며 이것이 다음 단계입니다. 현재 시스템은 사람이 운반해야 하지만 궁극적으로는 들판을 횡단하기 위해 특별히 제작된 로봇 플랫폼에 부착될 수 있습니다.